ABS рычит

[Emshik]

Доброе время суток.
Помогите кто знает.
При нажатии на тормаз (не до конца) и его держании происходит рычание и отбрасывание педали тормаза назад и машина резко тормозит. Или при торможении происходит постепенное проваливание педали.
Но такие признаки непостоянны, проявится-непроявится. Но учащаются.
Тормоза прокачены, колодки хорошие, лампа АБС не горит. Что такое происходит, что накрылось?
Рычание сильное (типа ррррррууууу) :)