ошибка Р0731

[Valera-3]

Предыстория такова. Стоял в пробке на скорости, загуляли обороты и начала коробка выключатся, включатся. Заглушил, завел, включил Д, нифига. газанул-включилась с ударом. Поехал дальше , пока едешь всё отлично, нареканий нет, но стоит остановится, постоять минут 5 на Д, и начинается вкл, выкл. На сто сняли ошибку Р0731, но что это значит-не понятно. Там же подлили масло (900г.) стало лучше но не намного. Гранд 2000г. 4.7 л.
Сегодня как следует прогнал коробку на всех режимах- и газ в пол и торможение коробкой, и старт в пол - никаких пробуксовок и замечаний по поведению коробки НЕТ. Но при стоянии на скорости (особенно на подьеме) выключается скорость. Причём потом не сразу включается ни 1ая ни ЗАДНЯЯ! Только при подгазовке. Ошибку при самодиагнистике не выдаёт ни какую, а на сканере не смог снять.