Нужен совет по коробке

[Edus]

Привет ,коллеги! Решил спросить тут, как в самой посещаемой теме и как новичек (мало ли какую фигню сморожу, в курилке ведь простительно)
Так вот суть проблемы.. Чирок 94 года, aw4 ведет себя странно. При разгоне первая и вторая переключается нормально, а вот дальше она типа срывается в нейтраль. То есть движок будет крутиться вплоть до отсечки , а переключения на высшую передачу не происходит. Это наблюдается при скорости около 35-40 миль в час на спидометре. Отпустишь газ , подождешь пока обороты упадут до холостых(машина пока катится) дальше нажимаещь газ и вроде как происходит переключение на следующую передачу, машина начинает разгоняться, но при достижении 40 миль опять срыв в нейтраль.
Еще на машине не горят лампы заднего хода, скорее всего проблемы с датчиком парк-нейтрали. Новый стоит не меньше 10 тыс,смотрел на экзисте, бэу отдельно не продают -не гарантируют сохранность при снятии с коробки.
Что делал -заменял масло и фильтр коробки, магистрали охлаждения, пытался порегулировать трос кикдауна - разницы никакой не заметил.
Вопрос как обычно : кто виноват и что делать??