Помогите!0-100 за 16 сек.

[Alexandеr]

Прикрепляю видео https://www.youtube.com/watch?v=mK3E...ature=youtu.be

Приветствую! Искренни прощу помощи!
Машина Jeep Grand Cherokee 5.2 , 1996, рестайлинг
Голову уже сломал , проблема следующая:
Очень вялый разгон, машину будто кто-то держит , особенно начиная с 1500 оборотов, ревет, но не едет (видео прикрепляю)
Более явно заметно в жару и на прогретый двигатель, по вечерам и на холодный двигатель ситуация лучше, но нет стабильности. В жару днем почти никогда не едет, вечером тоже проблема есть на прогретом двигателе, но иногда пропадает.
Что делал:
- Менял бензонасос с чисткой сеточки
- Тросик какдауна натянул
- Катализатор успешно вырезан и заменен на пламегаситель
- Поменяны оба кислородника (вторая обманута успешно после манипуляций с катализатором)
- Чистил форсунки
- Компрессия в норме.
- Сейчас вот приехал из территории джип, проверили масло в коробке, цвет хороший, но был жесткий перелив, пенилось. Заменили масло с фильтром, проблема осталась. Коробка , в целом, переключает хорошо, если не топить, при кикдауне присутствуют ощутимые рывки.
Ошибки пытались прочесть, но ничего не вышло, поэтому есть только показания самодиагностики с ключи. Ошибки 12,31,55.

Что делать то?!) Буду очень признателен за помощь.

P.S Сегодня вечером на машине прокатился Есик, за что ему огромное спасибо. Вердикт: троит движок. (если что , поправь в сообщении)