Неуловимая ошибка

[Pronav]

На этих выходных ездил по бездорожью на понижайке довольно продолжительное время. После выезда на асфальт при очень медленных движениях (когда практически останавливался) на тормозе загоралась лампа проверить ошибки и сразу гасла (чек у меня всегда горит, т.к. нет второго датчика). Глушил двигатель, проверял ошибку, нет ошибок.
Сегодня сбросил клемму с аккумулятора, может мозг обнулится и перестанет выдавать эту неизвестную ошибку. Если же не поможет, то не знаю как ее ловить, через ODB разъем что-ли ее вылавливать...
Никто с таким не сталкивался?