ошибки 21 и 51 и не едет

[Taylor]

Всем привет! При езде выскакивают ошибки 21 и 51 поочередно, и при трогании с места если спокойно то нормально если пореще тронуться то он как будто заглохнуть хочет, приходится чуть газ приотпустить чтоб он чуть раскрутился и потом уже нормально давить. При езде если нажать в пол она нормально разгоняется без затыков.
Поиск курил, толком ничего не нашел.
zj 5.2 93год

ps давление в рампе можно померить обычным колесным манометром или нужен какой то оригинальный?
Заранее спасибо.