Странная авария АКПП 2,7CRD

[AcnupuH]

Приобрёл Авто чуть больше недели назад
Grand Cherokee 2004г. 2.7CRD
До конца прошлой недели ездил без каких либо проблем,готовился к большому ТО
И на прошлой неделе не с того ни с сего АКПП залазит в аварию,самодиагностика выдаёт p0702,подкод считать не получается, нету оборудования в городе ...
-Полезли в низ к разъему АКПП, продули вычистили (был слегка в масле,внутри)результатов не дало...
-Снял селектор АКПП, протёр спиртом плату(всё было в пыли,без следов колы-фанты-спрайта)результатов не дало...
-Зарядил АКБ, а далее махнул на более мощный ... результатов не дало...
-Проверили уровень масла АКПП с помощью самодельного щупа, на холодную уровень выше приблизительно на 10мм, на горячуюю уровень выше 15мм-20мм...
На горячую слили с поддона акпп около 4х литров , и по принципу сколько акпп нужно пусть сама в тянет(так делали на многих мерсах,лэндроверах и т.д)
Акпп втянуло в себя чуть меньше 2х литров, после этого сбросили ошибки.(сбрасывали MaxiDas'ом(ошибки видит,но прочесть не может)).. И авто поехало..
Протестили ее окло 50 км по городу, в разных режимах и на ёлке(в ручном режиме) и на Драйве... всё работало почти как часики...При переключении с P на R или D чувствовались небольшие толчки .... Добавили ещё около 0.5л в акпп через щуп, и толчки пропали ...
Проездил я так два дня, один раз вылезла авария с утра на холодную но буквально тут же вышла из нее не глуша мотор(доехал на 1 передаче до светофора загорелась ошибка ДВС и РУЧНИК, только тронулся всё потухло и АКПП начало переключатся)
Сегодня история повторилась, опять залезла в аварию но сама выйти отказалась, сбросил ошибки опять MaxiDas'ом но опять туда же и залазила ...
Когда покупал авто абс ругался на задний правый датчик,но проблем с акпп небыло , сегодня же обнаружил что начало ругаться и на передний правый датчик,то ругается то нет(может совпадение... как только в аварию встает в ошибках нахожу и передний правый датчик,когда авто едет нормально ругается только на задний),хотя при диагностике все колёса считывают скорость кроме заднего правого...
Возможна ли связь АКПП с АБС или всё таки более затратные кошмары меня ждут ?