не реагирует на педаль газа

[Starling]

Люди добрые помогите пожалуйста! При долгих поездках на дальние расстояния периодически автомобиль начинает тупить, как будто кто-то его держит за зад, бывает на этом и заканчивается но, в большинстве случаев это предвещает, что скоро перестанет реагировать педаль газа при этом двигатель начинает держать повышенные обороты. Глушу машину жду от 10 сек. завожу и как будто ничего не было.
Дизель 3.1