Дёргается при движении WJ 4,7

[Shuwa]

Всем прювет!
Проблема назревала давно, при движении подергивало, но ошибок CHECK не выдавал. Ну как то начал движение и машину прям заколбасило при нажатии газа, вылезла ошибка 0206. На СТО выяснилось -не реагирует правая сторона при снятии фишек с катушек. Проверил форсунки- в порядке. На следующий день проблема сама исчезла даже через некоторое время пропал CHECK. Но проблема не исчезла ,а проявляется периодически. Правда вылезли ошибки и 0505, 0123, 0352, 0202 и т.д. короче букет.
Понятно ,что ошибка плавающая или контакт либо какаой то датчик, хочу начать с датчика коленвала, узнать бы только где находится и какой он.
Может кто что подскажет? Заранее благодарен.