акпп в аварийном режиме

[Сергей 28]

Привет всем! Прошу не пинать, тем прочитал много, но нужного не нашел. И так история, имеем Grand Cherokee2 WJ 2004г.в. с мотором 2.7CRD, все началось с пол года назад, поменял оба моста, мосты были взяты с точно такой же машины, после чего, не с того не с сего, коробка начала прыгать в аварийный режим, поставили акпп с той же машины что и мосты, все равно такая же фигня, мостов старых нет и что делать уже не знаю.Причем проваливается в аварийку она, если на трех тысячах оборотах нажать на тормоз и сбросить обороты до тысячи, а если после этого заглушить и заново завести машину то все нормально опять едет, а так же если дать под жопу ей, гаснет чек и машина едет нормально и переключается, и последнее наблюдение, иногда при движении в аварийном режиме загорается лампочка абс тогда чек гаснет и все переключается, так же если ехать в спокойном режиме не доводить свыше трех тысяч оборотов, тогда тоже все ок. Диагностику тоже делал, по моему ошибка 0702, обрыв в цепи селектора выбора передач, кстати их тоже два. Прошу помощи, может кто сталкивался или знает что делать, сил уже нет.