замена свечей накаливания на 3.0CRD

[GSL]

WH 3.0 CRD 2006г. пробег 160000 т. Компьютер показывает 3 неактивные свечи.
При температуре около 0 крутит стартер секунд 5-7, затем пару секунд троит.
Джек не горит.
Спираль как обычно.
Собрался поменять свечи. Начитался страхов про обломы и закоксовки и т.д. Официалы запросили бешеные деньги, т.к. заранее вносят "снятие головы на облом свечи" в стоимость.
Кто сам менял подскажите расположение свечей и алгоритм (как отмачивать, крутить и т.д.
СПАСИБО!