глохнет при переключении с задней на драйв

[kot-sergey]

Ребята, подскажите пожалуйста в чем проблема?
При переключении с задней на драйв - глохнет.
Все прогодит после хорошего прогрева (10-15 минут).
А без прогрева ведет себя машина странновато.
К примеру: Завелся, проехал 1 км, остановился, держишь ногу на тормозе в положении драйв, а она в какой то момент начинает трястись и как- будто ее сильно вперез сзади толкают, через секунду все проходит, но иногда и в этот момент тоже глохнет.
Что это может быть?