Хрен пойми что при торможении

[Doberman-nord2012]

Всем доброго! Мож кто знает. Проблема: Едет нормально, передачи переключает плавно, но когда тормозить ИНОГДА происходит толчок, такое ощущение что при сбрасывании скорости. Также очень ИНОГДА такой толчок бывает при троганьи, обычно ему предшествует толчок пр остановке. Когда стоит на перекрестке на "драйве" быват как-будто сам произвольно немного двигается вперед, либо машина как-бы "переминается" (даже незнаю как это описать). Ьакое ощущение как резко отпустил педаль тормозе и снова нажал.