глючит круиз контроль

[AleksMan]

Доброго времени суток! проблема следующая, при включении круиза лампочка загорается, при нажатии сет - вдавливает в сидение от ускорения и педаль газа сама уходит вниз. Для разнообразия на кольце решил посмотреть что будет если не трогать, машина разогналась с 70 до 110 км/ч и потом пошла небольшими рывками на этой скорости. Подскажите куда копать? авто WJ 1999 4.7 laredo