Самодиагностика

[Николай Пименов]

Может понадобится и то, и то, и сменить, и прозвонить/устранить найденные траблы. Если просекли закономерность от направления движения - скорее жгут, а вот от оборотов - скорее лямбда (но жгут не исключается, при увеличении нагрузки/оборотов мотор смещается на опорах, также может придавливать жгут).
А со сканером - ну, это от конкретной модели всё зависит, какое-то полностью совместимы, а какие-то - только ошибки прочитать, но не сбросить.