Пинок сзади при остановке

[INTELligent]

Добрый день. Подскажите, при остановке чувствуется пинок под жопу сзади. Удар как будто мост меня догоняет. Удар именно с района моста, не с коробки, раздатки. Коробас работает без рывков, ни каких претензий к нему нет... На бумеранге сайленты и шар новые, нижние рычаги тоже в порядке. Есть небольшой люфт в крестовине заднего моста, но совсем не значительный. Тут вычитал вот такое:
http://www.wjjeeps.com/rus/tsb.htm#030400

С английским туго, гугл переводит криво... Но как я понял нужно смотреть так называемый хвостовик который в редуктор заднего моста входит. И крестовину. Поправьте если я не прав...
И как этот хвостовик диагностировать? Снимать кардан?