Моторчик заслонки печки. Глючит.

[T-34]

Перестал работать моторчик печки... Снял, разобрал, собрал, подсоединил напрямую (12 в), крутиться. Подсоединил к фишке(на машине), тоже крутиться.
Установил всё назад, поставил калибровку, он дошел в одну сторону, плотненько, даже боялся что опять заслонку отломит. После чего встал, опять снял, не движется от фишки, дал напругу напрямую, вроде закрутился, от фишки тоже крутиться стал причем отсоединяю, подсоединяю и через каждые 2 раза меняет направление.
В общем не совсем понятно написал, но основной вопрос в том, как моторчик определят, что заслонка дошла до предела?
Ведь там нет никаких концовиков, а только мотор и шестерёнки.
Как работает эта система в целом?!