Что делать если троит.

[JGC 2002 2.7 CRD]

Люди помогите решить проблемку. У меня Grand 2002 года 2,7 СRD отлично заводится на холодную но подтраивает немного погазовать примерно до (2000 об/мин) и все. Урчит работает ровно без перебоев, начинаешь трогаться идет хорошо тяга отличная переводишь АКПП в стояночный опять троит даже на горячую и опять немного подгазуешь и все в норме. В сервисах все руками разводят говорят все в порядке не обращай внимания. Но все нормальные водилы меня поймут что троит значит уже что то неправильно. Я сам не такой ас в дизелях и вообще впервые приобрел себе авто с этим типом движки. Подскажите может кто сталкивался и что нужно еще проверить.