VM531 дрожит на ХХ без нагрузки

[Artery]

Всем привет. Тачка в профиле, 5-цил турбодизель 3,1. Думаю всё верно и для VM425 2,5л. Есть ли у нас спецы по старым дизелям с механическими форсунками и электронным ТНВД Бош? Это мой первый дизель, не могу победить пару проблем. Движок после покупки машины еле ехал, жрал масло, бубнил во впуск, но кузов очень понравился. Откапиталил коробку, откапиталил движок, поршневая Автовелт, была треснута одна башка - заменил, все бошки шлифанул в размер, вкладыши стандарт шатунные, корни не трогал, ибо гемор, а давление на холостых 3атм было, турбу перебрал - масло не кидает, новые распылители Flag, форсы разобрать сам не смог - отдал спецам - поменяли распылы сказали всё ок, проверил - все на 170атм фыркают(стенд свой), насос пересыпал сам с ремкомплектом всё кроме плунжерной пары, так как он и до разборки заводился с пол тычка и горячий и в минус 30. Штанги изношенные восстановил с возможностью регулировки длинны, отрегулировал их так, чтоб гидрики были в начале своего хода. Сферы в коромыслах восстановил сферической фрезой в размер восстановленных наконечников штанг толкателей. Гидрики все рабочие, разобрал помыть - там всё чисто было. Оси коромысл проточил, вкладыши в коромысла подобрал от какого то мерседеса - зазор 5 соток. Управляющая форсунка исправна - импульсы на осцилле есть. Угол впрыска по микрометру 0,45 выставлен как в мануале. Проклатка 1,61мм металл. Едет зашибись, прёт, не бубнит, не дымит вообще ни когда, каталик ещё до меня вышибли, заводится как часы, звук от мотора радует, мурлыкает. Теперь о проблемах. На холостых как прогреется без нагрузки(паркинг) начинает припадками троить\трусить\колбасить, поколбасит 5-10 сек и снова выровняется, если коробку в драйв поставить(нагрузка) будет работать ровно как часы. Так же если на драйве тормоз отпустить и катиться не трогая газ - тоже проявляется эта колбаса, чуть газу если прижать(до 800 оборотов) пропадает. Расход тоже не нравится, если ездить с "огоньком" жрёт как бык помои - 18-20 на сотку, если как бабка ездить 15-17. Прогретый если газануть на паркинге или на нейтрали забрасывает обороты нв 1500-2000 и не падает на ХХ пока передачу не воткнёшь. Получается топливная мудит в районе ХХ. Датчики педали оба исправны 100%, датчики температуры оба живые(один менял), МАП-сенсор живой(менял). Что ему надо?! Ошибок ЕЛМка не читает, но она читает только несколько параметров, все приборы что мне доступны в него перетыкал - ни чем тварь не читается! Только ЕЛМкой частично, но там температура, педаль, обороты и зарядка и всё. Нужна помощь зала. Дизель нравится, но уже хочется 4,7 туда свапнуть.