Aw4 прыгают передачи

[Ohotnik24]

Похожую проблему не нашёл. Проблема в следующем, гранд 4,0л +ав4, на холодную коробка работает адекватно, после прогрева начинают прыгать передачи. Диоды есть. Оч заметно когда двигаешься по лесу, по грунтовке, если педаль придавливаешь, т е нагрузку даёшь, вкл например 2я и держится. Приотпускаешь, по диодам видно что пошла пляска, то третья, то со второй или третьей диод бгт загорится и тд. В чем проблема? Замена дпдз и блока управл акпп не помогла!