Двигатель

[galat]

Всем привет!!! Ситуация такая, запускаю машину, работает ровно, даёшь резко в газ, такое ощущение, что сбилось зажигание, начинает простреливать в воздухан и не набирает обороты, плавно нажимаешь на газ, набирает без проблем. Из нового поменял, свечи, крышку трамблёр, бегунок, топливный насос, топливный фильтр, ДХХ, жду ещё датчик положения коленвала, чек не выскакивал, до сегодняшнего дня, сделал самодиагностику, выскочила ошибка 51 (сигнал с датчика кислорода указывает на обеднение воздушно-топливной смеси при работе двигателя) скинул клемму на минут 15, больше не выскакивала. Проблема с прострелами осталась. Куда лезть, что нужно ещё поменять, чтоб ласточка перестала кашлить??? Машина Гранд, 5.2 1995 года.