При нагрузке на полном приводе дергается и стучит

[McAlexX]

Доброго времени суток!

Недавно стал счастливым обладателем 3х дверки XJ 92го года, 4л. МКПП, 231 РК.

При включении парт тайма (не важно, просто полный привод или понижайка) при движении с нагрузкой (подъем в крутую гору или движение в сильной грязи) возникла следующая проблема - на ровном газу (мотор не дергается, работает хорошо) появляются провалы в тяге и громкий разовый стук (удар) в районе коробки-РК-водительских ног.
Но, если ехать на полном приводе без особой нагрузки (обычная проселочная дорога или укатанная колея в поле, например) то стук отсутствует.
При этом на заднем приводе в условиях городской езды сцепление, МКПП и РК ведут себя нормально.

Кто-то сталкивался с подобным? что это может быть, куда копать?

Сначала думал, что это цепь в РК, но она проскакивает именно с продолжительным треском, а тут разовый стук с потерей тяги.