как соединить с IP камерой наружного наблюдения отдаленно, через интернет.

[format_c]

если IP камера подключена к роутеру, который раздает инет дома, то адрес камеры надо внести в DMZ-зону роутера, т.о. вы сможете по своему IP адресу и порту камеры (вида 77.77.76.66:8080) смотреть, что она транслирует с любого браузера, на любом устройстве.
... IP адрес желательно иметь статический.
... порт меняется в настройках камеры.