ZJ 5.2 глюки автомата

[DemonNSK]

Пришло тепло, стала глюкавить коробка.
С утра едет на 5, во всех режимах разгона работает на отлично, ни пинков ни толчков. OD работает.
Если покататься по пробкам то возникает глюк с переключением: едем накатом, с отпущенным газом, нажимаем гашетку - обороты до 4000, удар, авто поеахало. Или нет удара и авто не едет. При этом снизу слышится шум. Может ехать нормально, а может глюкать - закономерности не выявил. Масло меняно частично 5000км назад на мопаровское (с фильтром).
Масло по уровню - вот только щуп достаешь - а он горячий. Горелым не пахнет, вроде не пузыриться.
Пробовал в режиме D-2-1 - результат такой же, в горку на 1-ой до 4000 потом удар с переключением и либо едем на второй, либо опять на первую потом на вторую.
Самодиагностика лампу не зажигает ...
Прошу советов куда копать.
Как проверить качество охлаждения жижы в автомате ?