Помогите с диагностикой акпп wj 4.7

[REC]

Мчал по мкаду ничего не предвещало беды. Добавляю газу, обороты растут а скорость падает. Встал на обочине, на D даю газу машина трогается после 3000 оборотов. Передача R трогается после 1500 оборотов. При самодиагностики показал ошибку р0700. Вызвал эвакуатор. Пока его ждал решил не много проехать, метров 700 проехал начал вонять горелом маслом. Подскажите есть ли в Москве диагност со сканером который может подъехать в юао и проверить его на ошибки... что бы точно убедиться в чем именно проблема... электрика или железо...