зад. мост. 44 переборка

Перебираю свой задний мост данка 44 запел, подскажите вот такое состояние это очень плохо, в сервисе сказали что под замену полностью




Первая иномарка, не могу разобраться что и как норма, в ниве проще, мое мнение на подшипники, но сервис говорит что это диф. и сателиты в замену, подскажите пожалуйста что и как купила год назад за немалую сумму
http://fotki.yandex.ru/next/users/lo...66/view/557410
http://fotki.yandex.ru/next/users/lo...66/view/557409
http://fotki.yandex.ru/next/users/lo...66/view/557411