АКПП 46RH рычаг селектора не двигается из нейтралки в R и P

[новичек222]

Акпп 46RH-- после движения и остановки, рычаг селектора КПП из положения D, не идет дальше нейтралки и упирается до положения "R" и естесственно не доходит до паркинга , заводится в "N", и нормально доехал в положении "D".
Снаружи в рычаге или кочерге и между корпусом посторонних предметов нет.
Что может быть скорее всего??? И возник вопрос как влияет нажатая педаль тормоза на разблокировку селектора передач внутри акпп и блокируется ли вообще селектор передач акпп из положения D,N в R и паркинг внутри данного коробаса.