дергание и стук.

[никон]

ДВС,парни,при вкл.фул и парт-тайме при поворотах происходит дергание не большое,на парт-тайме это нормально,а на фул тайме?Раньше не замечал.И при подкл.передке на всех режимах при перкл.передач происходит стук,когда сцепление отпускаешь,не скажу,что всегда,но очень часто,хотя сцепление отпускаешь плавно,имеется не большой люфт хвостовика переднего моста,может из-за этого.Что это может быть и к чему готовиться?