лонгармы, тупые вопросы

[Хасковод]

какие виды лонгармов как называются, а то смотрю клюшки, треугольные?

с лонгармами как я понял есть косяк - меняющийся кастер
при ходе вверх он увеличивается, при ходе вниз - уменьшается
но как быть в случае если одно колесо вверх а другое вниз (при артикуляции подвески) получается что мост "скручивает"?

видел в некоторых комплектах только тяга заменяющая верхний рычаг только одна.