не тянет акпп на горячую

[ifrom]

Господа! Появилась проблема, коробка в режиме драйв почти перестает тянуть после полного прогрева. На холодную все ок, после часа езды начинается. При этом пинков нет, все плавно, вроде как все передачи в деле как на холодную, так и на горячую
Смотрел масло в коробке, как написано тут правильно, на нейтралку на заведенной - оно в уровне, пены нет, на запах и вид норм.
Если вдавить тапку даже когда коробка не тянет без газа, то есть на прогретую, разное субъективно в норме, переключения плавные. Кик даун работает. Но стоит остановиться и без газа она просто в режиме D почти не едет
При этом на R едет резво даже после прогрева. А на 1 и 2 так же плохо, как на D

По самодиагностике ошибок нет. Подскажите, куда копать?

Jeep wj 4.7 HO