подклиневание передних колес

[nook000]

доброго времени суток форумчане)
являюсь щастливым облодателем wj 2004г.в. 4.7
где-то с неделю стал замечать что при маневрирование на небольших скоростя, тобиш при езде длительное время с выкручинемы до упора или на половину колесами, их как бы клинет, что сопровождается вибрациями по кузову и на руль, машина как бы движеться рывками. При прохождение поворотов на скорости такого нет. Что скажете, чему пришол край и что надо менять и как срочно... Заранее благодарен!)