Как лечить ошибки Р0131,0135,0138,0141,0700??

[ZanuDa]

Грандоводы,нужен совет по ремонту выскочивших ошибок при самодиагностике.
P0131Сигнал с кислородного датчика №2 (после катализатора) закорочен на "землю" (M)
P0133 Сигнал с кислородного датчика №2 (после катализатора) медленно изменяется во времени (M)
P0135 Неисправен подогрев кислородного датчика №2 (после катализатора) (M)
P0138 Сигнал с кислородного датчика №1 (до катализатора) закорочен (M)
P0141 Неисправен подогрев кислородного датчика №1 (до катализатора) (M)
P0700 Ошибка в системе контроля трансмиссии (возможно, неисправен датчик скорости выходного вала коробки передач).
Также не знаю к этим ли ошибкам относится то,что при заводе авто печка не работает совсем, точнее не дует. Лопасти шевелятся при изменении направления воздуха, а потока воздуха нет. При 15 минутном прогреве и проехав 5-6 км печка начинает работать...хз в чем дело.