Не переключаются передачи на автомате!!!

[Novovyatich]

Нужна помощь!.. Дайте совет в чем проблема?! У меня Гранд Чероки 2002г., пробег 184000 км. дизель и автомат мерседес... Коробка перестала переключать передачи, т.е. сами передача включается (и передняя и задняя), но когда отпускаешь педаль тормоза, то машина дергается и потом выше первой передачи не переключает, горит ошибка... Летом 2010г. такое уже было, но проходило само после нескольких перезапусков двигателя и больше ни каких проблем с коробкой не было....