горит "check engine", как проверить

[rad010]

Приветствую! XJ 1991 г.в. 4.0 горит "check engine", подскажите как проверить, имеется ли самодиагностика или к комп. диагностам обращаться? У меня один знакомый есть, но, говорит никогда такой авто не диагностировал, у него программы нет. Заранее спасибо.