Парни, про гидротрансформатор вместо сцепления думал кто?

[Rus]

Классическое сцепление на джипе - меня все больше раздражает. Хочется мягкого и реально плавного включения трансмиссии без трущихся частей (тем более - доступных воде и абразиву в ней)
И уже очень давно и агрессивно хочется возможности ехать ооочень медленно продолжительное время когда это нужно. А это реально нужно. Со сцеплением классическим даже на пониженной - не вариант. Дергается машина. То быстрее чем надо, то нет тяги совсем. И, как следствие, удары в трансмиссии. Бардак и разрушение авто, короче. А длительное осторожное движение по большим камням - вообще мазохизм и убийство всей трансмиссии получается. Кто пробовал - думаю меня поймёт.
Есть идея с гидротрансформатором вместо дисков.
Может кто уже пробовал? Думаю, что это разумный компромисс между акпп и мкпп)
Прошу высказываться. Желательно предметно.