Помогите разобраться с тормозами

[Den323]

Попытаюсь описать подробно.
Когда взял машину, горела лампа абс. Предыдущий хозяин обьяснил тем что он не любит абс и на зиму ему знакомый электрик отключает ее Ну это понятно что басни для дурачков. Я сразу понял что есть какой то косяк. Обнаружил что вынуто реле абс, вставил на место- ошибка погасла. Разогнался до 20 миль- ошибка загорелась. Ездил так, потом заметил что ошибка вылазиет не всегда. Иногда всю поездку не загорается, иногда ездиешь час-два, потом например остановился на светофоре, разогнался до 20 миль и она вылазиет.
Но это еще пол беды, стаж вождения большой, в том числе и на машинах без абс, могу и так ездить, но заметил что задние тормоза ни хрена не работают. То есть в принципе они есть, но усилие на них такое что считай что их нет. Обнаружил так- разворачивался во дворе поперек ледяной колеи на заднем приводе. Когда заднее колесо попало в колею, машина остановилась и начала буксовать. Отпустил газ, нажал на тормоз, а колесо продолжает крутиться Нажал педаль в пол, а двигатель на холостых осиляет крутить задние колеса, то есть тормозов сзади практически нет.
Отдавал машину в сервис, визуальный осмотр датчиков ни чего не дал, задние тормоза прокачали- ни чего не изменилось.
Так же у педали большой ход и вообще тормоза какие то ватные.
Еще заметил такую фигню, когда заднее колесо вот так крутится на льду, нажимаешь педаль до упора, переключаешь коробку на нейтраль, колесо останавливается, и секунды через 2-3 педаль уходит ниже на несколько сантиметров. Если после этого не отпуская тормоз включить драйв и реверс, колесо стоит на месте. Если тормоз отпустить, то потом хоть обдавись- колесо не остановить....
куда копать? Это механика или электрика?