Рывки толчки вибрация

[ToniNN]

Добрый день всем.Такая ситуация.Сегодня поехал по пескам погонять , и на заднем приводе когда колеса закапываются начинаются какие то толчки , или дерганья , стучит чет как то сильно. Включаю полный привод выворачиваю руль все начинает трястись и стучать , такое ощущение что коробка сейчас развалится. Потом выехал на твердый грунт , все проверил все гуд.Поехал снова потихоньку проблема пропала.Что может быть такое?особенность коробки мостов и разватки?Авто чирк XJ , мотор 2.5 ,коробка механика , раздатка на 4 положения (зад,полный нейтраль понижайка) , зажний мост с ЛСД видимо.