Непонятки с ABS

[dimchik-90]

Суть такая ни с того ни с сего начала валять дурака абска, бывает завожу машину она не гаснет как обычно а горит, глушу снова завожу погасла, иногда при езде берет и загорается, на светофоре заглушил завел снова долго не горит, а самое интересное на выхи давал машинку одноклубнику так как его в ремонте, так он заметил такую штуку что на vic дисплее в момент когда горит лампа абс , там горят четыре белых колесика на машинке, машина лоредо 1994 года vica там не было его ставили до меня, и он подключен у меня не полностью , точнее только часы наверно и все
что может быть , думаю что не датчики так как машина стоит на месте когда абс ка начинает гореть , ну а при движение возможно датчики, короче типа 50?50
хелп