Непонятный "тук" в районе заднего моста при переключении 3-й передачи

[kee]

Всем доброго времени суток.
Описание проблемы:
1. при переключении со 2-й передачи на 3-ю при более-менее динамическом разгоне слышен одноразовый стук типа "тук", по звуку глухой
2. при плавном разгоне "тука" нет или не слышно и не чувствуется;
3. такое ощущение, что в кардане, когда коробка и задний мост догоняют друг друга, НО ходовую и люфты в карданах проверил на двух сервисах, все в порядке.
Скорость переключается и сразу "тук" сзади, почти одновременно с мааааленькой задержкой. На других передачах этого нет.
4. "Тук" наблюдается и при ручном режиме при переключении со 2-й на 3-ю но на других скоростях, отличных от автоматического переключения. Переключение скорости по ощущениям как с задержкой.
Звук не сильный, и еще раз подчеркну, что при плавном разгоне отсутствует, но как всегда посторонние шумы раздражают.
Возможно коробка???
Спасибо за советы и подсказки.