толчки при переключении с P на D

[artemartem]

прошу помочь с решением проблемы.
на форуме ответа не нашлось.
машина Cherokee, 1995 г.в., 4л., автомат, раздатка 242.
при переключении с P на D или обратно в задней части авто присутствуют толчки.
в чем может быть проблема? как продиагностировать?