Код 32 ** - Разорвана или закорочена цепь соленоида системы рециркуляции выхлопных газов. Возможно, что разбаланс соотношения воздух/топливо не детектируется при диагностике.
Разберись сначала с EGR (чтобы точно знать - она или нет)
Если ошибка останется - диагностика датчиков "по кругу", если и там все в порядке - скорее всего форсунки. Т.е. комп тебе говорит, что либо EGR, либо со смесью что то не так.