Кхммм....
А что мешает останавливать двигатель в крайних положениях двери не контролем тока и его превышением, а концевыми (путевыми) переключателями. Есть такие промышленные, мощные, уличного всепогодного исполнения.
Как только дверь достигает какого-либо конечного положения - двигатель просто обесточивается в этом направлении вращения, но может работать в реверсе.
__________________
Настоящему Индейцу
Завсегда везде!
|