Что же какие дикие то все.......
http://jeep.avtograd.ru/shafts/front_parts.htm Вот вам устройство и принцип работы.
http://v8spb.ru/brands/view_product/35302
http://v8spb.ru/brands/view_product/34583
http://v8spb.ru/brands/view_product/35303
Вот вам каталожные номера и картинки. Только если вы проебали момент и ржавыми иголками сожрало пальчик, в который вставляется пружина, то кардан придется менять целиком.