А чего там снимать то? Кардан стоит- сателлиты крутятся))) Проще снять как кардан крутиться, а колеса на месте))) Так обычно чаще встречается
А так система нормальная, когда работает. Себе хочу только привод переделать на троссик. Трубки, я думаю оторвать проще в грязи.