Еду вчера по асфальту, решил РК переключить с 2WD на 4FT, сбросил АКПП в нейтраль, дернул рычаг РК на себя, его что то заело на 4PT

И тут замешкался, и рычаг АКПП с N перевел в R.
Удар в трансмиссии, мотор заглох. Скатился на обочину, завел, попереключал, вроде все работает.
Вот думаю, поломал что нить?