Ну не обязательно катится на нейтрали Ёсик.
Как у меня было - селектор на нейтраль,рычаг раздатки при перекл. на нейтраль нормально ,дальше на пониженную скрежет,может вылететь через какое-то время на нейтраль сама по себе.Поменял вилку переключения в раздатке(последнию в Москве повезло взять пока в сервисе был
),причина в пластиковой накладке на этой вилке,стерлась,из-за этого не досцеплялись шестерни.Теперь при переводе на пониженную только характерный "хрясь" как на РКПП.
А пониженной я только при парковании в сугроб пользуюсь.