Та же фигня, штатные сидухи(правда на чирке) не устраивали ни по размерам(подголовник ниже головы при моем росте 176) ни по регулировкам(откинуться поспать нельзя), ну и вхлам порваны были.
Поставил в XJ вот такие сидухи:
http://www.unp-russia.ru/product/avtokreslo-sport .
Все здорово, залезать более-менее удобно, ехать вообще супер, на дальняке в крым мы с женой не устали, чтоб поспать палатку не обязательно доставать теперь, резкие повороты в горах чувствовать перестали.
Но вот вылезать из них ооочень своеобразно, перелезать через этот бортик надо привыкнуть, держат и не отпускают. Так что палка о двух концах.