[Сашка М]

В жопу сканер если он не дилерский или не BOSCH KTS. Ошибки читайте ключом если больше нечем. Если коробка становится в аварийку их не может не быть. По идее код ошибки должен быть P0702

PS Кстати у вас в аварийном режиме остается не задняя+первая, а задняя+третья.

1. Шифтер (плата под рычагами кпп)
2. Разъем на коробке (спереди справа по ходу движения)
3. Говорят еще датчик положения раздатки, не проверял сам
4. Плата соленоидов.
Это из основных причин такого поведения больной коробки