Лок-Райт - Разблокировка !!!
http://www.powertrax.com/powertrax/lroperation.html
движение прямо
кросшафт под углом включает седла драйвера с зубчика кауплера, чем больше входящего момента тем сильнее сцепление между драйвером и кауплером(захват), обе оси зацеплены и вращаются равномерно
в повороте(в право например)
Входя в поворот, куда внешнее колесо должно поехать быстрее чем внутреннее колесо, кауплер с драйвером с левой стороны расцепляются, кауплер с левой полуосью начинает быстрее вращаться чем драйвер, происходят щелчки зубчики кауплера с драйвером периодически соприкасаются
после выхода из поворота угловые скорости восстанавливаются, и левый кауплер с левым драйвером захлопываются
(пружины между 2 мя драйверами гарантируют это

)
далее кросшафт соприкасаясь с седлами исключительно захлопывает, не пружины.