http://jeep.avtograd.ru/Cherokee/inj...gen_sensor.htm
Залесть под машину все-таки придется. Подклучаешь цешку к кислороднику(любой китайский электр.измеритель) тянешь 2 провода в салон и дивкаешься, как должно изменяться напрежение.Я начинал от самого кислородника, покуда рука доставала.Поджимал кантакты у ПСМ( это кстати самый распространенный совет в инете).Когда убедишься, что напруга не меняеться, как должно быть, иди в магаз и купи кислородник от 10-ки.Все.Кстати, не лезь к ПСМу.